WO2020101541A1 - Устройство для орбитальной …
Устройство выполнено с возможностью установки и перемещения вокруг наружной поверхности обрабатываемой трубы и содержит прижимное устройство и гибкую составную каретку, состоящую из, по меньшей мер, двух шарнирно ...